近日，上海交通大学医学院附属仁济医院尿路修复组刘毅东团队完成机器人辅助单孔输尿管成形术，帮助27岁姑娘摆脱腰痛、肾积水困扰。

患者小王因先天性输尿管狭窄而导致肾积水，近年来病情逐渐加重，腰痛难忍，感染时还会出现发热等症状。虽然手术是最好的治疗手段，但由于患者很年轻，对手术一直有顾虑。

仁济医院泌尿科尿路修复组负责人、主任医师刘毅东了解了小王的顾虑后，决定只在其肚脐部位打一个孔，在机器人的辅助下进行手术。然而，要将多个机械臂聚集在一个小孔内进行操作，医生的视野和操作空间受限，手术难度大大增加。

手术虽然复杂，但由于手术医生经验丰富、技术娴熟，手术器械互不干扰，分离、切割、缝合、打结等一系列操作干净利落，仅用70分钟即完成了手术，出血量不到20毫升。术后10小时，患者已能下床走动，并于术后第四天出院。

吕向国医生表示，单孔手术非常考验手术者的技术和手法，但能使患者的组织损伤和痛苦减轻、住院时间缩短、降低了医疗费用，且术后瘢痕几乎看不见。虽然在极其狭小的空间内开展手术非常困难，但此类手术已在仁济医院已是常规操作。